Total Solution™이 탑재된

PRODUCT

관제 솔루션™

ACS ( AGV control system )

AGV LGV OHS OHT RCS ACS AGVC LGS WGS Automated Automatic guided vehicle mobile robot Simulation guidance solution

ACS는 상위통신 및 장비들과 통신하여 다수의 AGV에 명령을 전달하고 교통을 제어하는 System 입니다.

세계 최고수준의 지능형 차량운행 및 예측충돌방지, 환경/안전 기술을 탑재 하였습니다.

무엇보다, 신속하면서도 정확한 Simulation이 가능합니다.

바로가기 ▶ [토탈 솔루션™] / [기존 문제점] / [AGV 솔루션™]

Total Solution™이 탑재된 ACS는 상상 그 이상의 가치를 제공합니다.

- 재사용이 가능한 Object Structure Programming으로 구현하여 지속적인 Update가 가능합니다.

- Threading 기술을 통해 100대 이상의 AGV 운영이 가능합니다.

- 지능형 차량 운행 및 예측충돌방지, 표준 환경/안전 기술을 탑재하여 Simulation이 가능합니다.

- 사용자 / 차량 / 명령 / Station / Port / 통신 관리가 가능하며 자동 Log 저장 / 압축 / 삭제 기능 등의 필요한 거의 모든 기능이 탑재 되어 있습니다.

- 국제 표준 통신인 SAP / IBSEM(SECS) / HL7 등이 가능합니다.

- 꼭 필요한 기능만을 담은 Basic 버전을 기본으로 Option 사항들을 선택하실 수 있습니다.

Total Solution™ - Ver10.2a
는 더욱 강력한 ACS을 제공!

계속적인 진화 가능한 기술 입니다.

Update 가능 모델로 설계된 Solution™은 더욱 안정적이고 강력해집니다.

설계 단계부터 고려된 최적화는 100대 이상의 AGV 운영을 가능하게 합니다.

바로가기 ▶ [Total Solution™]

Simulation을 통한
완벽에 가까운 운영 제공!

단순 ACS 시뮬레이션 만으로는 의미가 없습니다.

다양한 형태의 AGV 제어 경험이 있기 때문에 가능합니다.

Simulation은 프로젝트 진행 전에 물동량 충족 및 실현성을 확인할 수 있도록 합니다.

현장 시운전 전, 1개월 이상의 Simulation은 운영 상의 잠재적인 문제들을 대부분 처리하여 설치/시운전 기간 뿐만 아니라 A/S를 최소화 합니다.

바로가기 ▶ [Simulation]

Grid-type을 지원합니다!
이는 Kiva system과 다릅니다!

100% 국산기술로 이루어진 기술!

더욱 다양한 운영에 유연하게 적용 할 수 있습니다.

물론, 100대 이상의 AGV 운영도 OK 입니다.

바로가기 ▶ [AGV Vs. KIVA]

기존 ACS의 문제

(Probelm definition for Existing ACS)

잠재적인 충돌 문제!?

국내 ACS의 90%는 잘못된 기술을 사용하고 있습니다.

충돌 영역에서 정지명령으로 충돌을 방지하는 기술은
통신이 끊기게 되면 충돌이 발생하게 됩니다.

충돌 확률을 낮추기 위해서는 충돌 영역에서 서행을 해야하는데,
그렇게 되면 운영 효율이 크게 떨어지게 됩니다.

※ 도입하시려는 ACS의 충돌방지 기술을 확인하십시오.

기술편 바로가기 ▶ ⓑ [잘못된 ACS 기술] / ⓑ [충돌 예측]

ACS↔AGV의 잦은 통신 에러!

ACS 쪽의 통신 프로토콜 설계 문제인 경우가 많습니다.

무선통신은 원래부터 수신률 및 로밍 (roaming) 문제를 가지고 있습니다.

심지어 대부분의 현장은 장비나 Rack으로 가득찬.. 무선통신에 열악한 환경입니다.

※ 그렇기 때문에 꼭! ACS↔AGV 통신 프로토콜 설계에 반영되어야 합니다.

※ 도입하시려는 ACS 업체에게 ACS↔AGV 통신 메시지 사양서를 요청하셔서
전문가에 도움을 받으십시오.

시뮬레이션 가능!?

대부분의 업체가 ACS 시뮬레이션이 된다고 말합니다.

다양한 형태의 AGV 제어 노하우 없이는 시뮬레이션의 의미가 없습니다.

AGV를 제어하지 않는다면, ACS 시뮬레이션을 해봐야 현장에서 모든 시운전을 다시 해야합니다.

시운전을 완료하여도 물동량을 맞추지 못한다면 프로젝트는 끝나지 않습니다.

※ 물동량 및 실현성(realistic) 확인을 위해, 운영 리포트를 요청하십시오.

시뮬레이션 바로가기 ▶ ⓑ [운영] / ⓑ [운영 + 연동장비] / ⓑ [리포트]

알아볼 수 없는 LOG!?

LOG는 ACS의 필수 기능이지만 없는 경우가 많습니다.

ACS의 LOG를 통해 AGV를 포함한 연동장비들의 문제를 파악할 수 있습니다.

하지만.. 알아볼 수 없는 LOG는 의미가 없습니다.

※ 현장 작업자가 알아볼 수 있는 LOG인지 확인 하십시오.

바로가기 ▶ ⓑ [ACS 로그뷰어]

현장에서 Programming!?

시운전이 길어지고 A/S 대응이 안되는 진짜 이유 입니다.

현장에서의 Programming은 소스코드 Trash화를 유발시킵니다.

소스코드의 Trash화는 더 많은 잠재적인 문제(bug)들의 발생 확률을 높입니다.

최악의 경우는 경로 변경을 프로그래밍으로 하는 경우 입니다.

※ 운영 기술이 얼마나 다양한지,
경로 변경을 어떻게 하는지를 확인 하십시오.

바로가기 ▶ ⓑ [ACS 기술편] / ⓑ [지도 데이터 생성]

중복 비용 발생!?

ACS와 AGV는 중복작업이 매우 많습니다.

두 업체가 다르다면 작업은 최소 2배 이상 많아집니다.

※ 견적이 2배 이상 비쌀 수 밖에 없기 때문에
고객도 손해지만 AGV 업체도 손해인 경우가 더 많습니다.

어느 한쪽에서 지도 데이터를 조금만 변경하여도 매번 함께 [정합작업]을 해야합니다.

※ 진짜 문제는 A/S 발생 시, 두 업체가 함께 와야하기 때문에
비용도 문제이지만.. 검증을 다시 해야합니다.

바로가기 ▶ ⓑ [지도 데이터 생성]

차 별 성

(distinction)

MGS - 지도생성 솔루션™

누구나 쉽고 빠르게 정확한 지도 데이터를 생성합니다.

경로를 다양하게 만들어 경로 최적화가 가능합니다.

자동으로 생성되는 관제/제어 데이터들은 실수가 없습니다.

소스코드 수정없이 거의 모든 세팅이 가능합니다.

※ 비전문가도 쉽게 유지보수를 할 수 있어, 잦은 경로변경도 OK 입니다.

바로가기 ▶ ⓑ [지도 생성] / ⓑ [데이터 검증]

ACS - 관제 솔루션™

운영 시뮬레이션을 통해 잠재적인 문제를 100% 해결합니다.

지도 데이터만 넣으면 운영 시뮬레이션 가능합니다.

자동으로 생성되는 리포트는 물동량 충족 및 실현성을 검증할 수 있습니다.

리포트를 통한 신뢰성 있는 시스템 제안은 수주확률을 높여줍니다.

시뮬레이션을 통한 최적화 작업은 운영효율을 40%까지 향상 시키며, AGV 대수 최적화로 비용 절감까지 가능합니다.

바로가기 ▶ ⓑ [운영 시뮬레이션] / ⓑ [운영효율 UP] / ⓑ [교통신호 기술]

EQS - 연동장비 시뮬레이터

연결된 장비들까지 시뮬레이션하는 이유는 명확합니다.

현장 시운전 전, 90% 이상의 시운전을 완료한다면 믿으시겠습니까?

잠재적인 문제 및 설계 에러를 미리 확인하고 해결 할 수 있습니다.

현장에 가지 않고도 정확한 테스트가 가능함으로
시운전 및 A/S 비용을 획기적으로 줄일 수 있습니다.

시뮬레이션 바로가기 ▶ ⓑ [운영 + 연동장비]

RLV - 로그뷰어 솔루션™

연결된 모든 장비의 정보를 신속·정확하게 확인합니다.

누구나 쉽고 빠르게 문제를 파악하여 정확하게 해결할 수 있습니다.

ACS 뿐만아니라, 연동 장비 데이터까지 확인하여 시운전 기간을 최소화 할 수 있습니다.

시운전 이후 문제의 70% 이상은 사용미숙 및 외부장비 문제로 신뢰성있는 리포트를 고객 측에 제공하여 출장을 최소화 할 수 있습니다.

실제로 대부분의 문제를 현장 작업자가 직접 파악하고 처리합니다.

설령 ACS의 기술적인 문제라고 하더라도 현장에 가서 문제가 재현될때까지 기다릴 필요가 없습니다.

바로가기 ▶ ⓑ [ACS 로그뷰어]

GS - 주행제어 솔루션™

다양한 형태의 AGV 주행제어 솔루션을 제공합니다.

ACS와 GS를 함께 사용한다면, 시너지 효과가 극대화 됩니다.

ACS↔AGV 모두 검증되었음으로, 시운전이 필요 없습니다.

A/S 및 경로변경 비용이 무료 또는 최소화 됩니다.

※ 많은 중복작업들이 사라짐으로 기본 ACS의 가격이 저렴합니다.

바로가기 ▶ [AGV 솔루션™] / ⓑ [경제적인 ACS]

효 과

(Effect)

1. 수주 확률 200% UP

시뮬레이션을 통한 정확한 시스템 제안서 및 합리적인 견적서는 고객과의 신뢰를 구축 합니다.

프로젝트 진행 전, 물동량 충족 및 실현성을 검증하여
물동량 처리 부족으로 인한 프로젝트 완료 지연을 없애 줍니다.

2. 비용 최소화

ACS와 AGV는 중복작업이 많습니다.

관제와 제어 솔루션™을 함께 사용하시면 시너지 효과를 극대화 할 수 있습니다.

중복 작업 최소화로 기본 ACS를 저렴하게 제공 가능합니다.

3. 장거리 프로젝트도 OK

토탈 솔루션™은 시운전 및 출장 최소화를 위해 만들어졌으며, 특히 장거리 프로젝트에서 빛이 발합니다.

사무실에서 로그뷰어 및 시뮬레이션으로 거의 모든 테스트가 가능합니다.

4. 출장을 1/12로 축소

로그뷰어 솔루션™ 기본 제공으로 신속·정확하게 문제를 파악하고 해결 할 수 있습니다.

A/S로 연락오는 문제의 70% 이상은 사용미숙 및 외부장비 입니다.

고객에게 신뢰성있는 문제 리포트를 제공할 수 있습니다.

5. 현장시운전 기간 1/9 DOWN

현장 시운전 전, 시뮬레이션을 통해 대부분의 잠재적인 문제들을 해결할 수 있습니다.

문제 발생 시, 시뮬레이션은 재현이 가능함으로 유지보수 및 A/S에도 큰 도움이 됩니다.

6. 잦은 경로변경도 OK

지도생성 솔루션™은 누구나 쉽고 빠르게 경로를 변경하실 수 있습니다.

자동으로 생성되는 충돌 및 관제 데이터는 실수가 없어, 잦은 경로 변경도 OK입니다.

7. 운영 효율 40% UP

다양한 운영 기술들은 불합리한 운영을 최소화 합니다.

특히 명령 이동 기술은 운영효율을 최대 40%까지 높여 줍니다.

운영효율이 좋아지면 차량 대수를 줄일 수 있어, 수주확률을 높일 수 있습니다.

8. 100% 독보적인 운영 기술

세계 유명 업체들의 기술을 Benchmarking 하였지만
모든 기술은 독자적으로 자체 개발하였습니다.

이미 검증된 다양한 운영 기술들은 현장에서의 프로그래밍을 최소화하여 소스코드 Trash화를 막아줍니다.

9. OHS 및 OHT 적용도 OK

관제 솔루션™은 기본적으로 고속차량제어 알고리즘이 적용되어 OHS나 OHT도 적용할 수 있습니다.

OHS나 OHT는 복잡한 주행제어 기술이 필요하진 않지만, 제어 솔루션™도 적용이 가능합니다.

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