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Total Solution™이 탑재된
PRODUCT
주행제어 솔루션™

GS ( guide solution™ )
AGV LGV OHS OHT RCS ACS AGVC LGS WGS Automated Automatic guided vehicle mobile robot Simulation guidance solution
Total Solution™이 탑재된 강력한 AGV로 만들어 줍니다.
지금까지는 같은 업체가 만든 무인운반차라도 유지보수가 어려웠던 것이 사실입니다.
시스템 표준화가 가능하여 어떠한 형태의 AGV도 유지보수 및 Overhaul 하실 수 있습니다.
바로가기  ▶     [토탈 솔루션™]   /   [기존 문제점]   /   [ACS 솔루션™]   /   [AGV 솔루션™ - FAQ]

AGV LGV OHS OHT RCS ACS AGVC LGS WGS Automated Automatic guided vehicle mobile robot Simulation guidance solution

제어 솔루션™는 무인운반차 제작을 위한 최선의 선택입니다!
- Total Solution™이 탑재되어 더 신속하고 강력한 무인운반차를 제작할 수 있습니다.
- ACS 연동 100% 검증은 물론, 로그뷰어™를 통해 완벽한 유지보수를 지원합니다.
- 누구나 직접 H/W적인 유지보수 및 Overhaul까지 가능한 시스템 구성을 기본으로 합니다.
- S/W적인 경로변경 및 유지보수도 Total Solution™을 이용하면 누구나 가능합니다.
※ 기본적으로 주행제어를 제외한 장치들의 제어는 AGV 제작업체 Work Scope 입니다.
- 그래야지만이 자유롭게 H/W를 구성하시고 다양한 형태의 AGV 제작 및 완벽한 유지보수가 가능합니다.
바로가기  ▶     ⓑ [GS 시스템 구성]

다양한 형태의 AGV를 지원!
AGV LGV OHS OHT RCS ACS AGVC LGS WGS Automated Automatic guided vehicle mobile robot Simulation guidance solution
거의 모든 유도장치와 주행장치가 지원되도록 설계되었습니다.
대표적으로는 [레이저] / [바코드] / [유선 + RFID] 유도방식들이 있습니다.
SLAM은 아직 납품 경험이 없으나,
ROS를 사용하지 않은 자체 SLAM 기술로 R&D 중입니다.
타 SLAM장치를 이용하는 경우, 좌표값만 받을 수 있다면 솔루션 적용이 가능합니다.
바로가기  ▶     ⓑ [레이저]   /   ⓑ [바코드]   /   ⓑ [자기]   /   ⓑ [SLAM]
Simulation을 통한
시운전 최소화!
AGV LGV OHS OHT RCS ACS AGVC LGS WGS Automated Automatic guided vehicle mobile robot Simulation guidance solution
제어 소스코드와 100% 동일한 소스코드로
개발된 시뮬레이션입니다.
현장에서는 물리적 변수만 확인하면 됩니다.
이 또한, AGV 로그뷰어™를 통해 신속·정확하게 확인합니다.
지도생성 솔루션™을 통해 누구라도 손쉽게 경로를 변경할 수 있습니다.
바로가기  ▶     ⓑ [RVS]   /   ⓑ [지도 데이터 생성]
기존 AGV의 문제

(Probelm definition for Existing AGV)
AGV LGV OHS OHT RCS ACS AGVC LGS WGS Automated Automatic guided vehicle mobile robot Simulation guidance solution
HMI 화면의 불편함!?
AGV LGV OHS OHT RCS ACS AGVC LGS WGS Automated Automatic guided vehicle mobile robot Simulation guidance solution
절대 주소인 노드 번호를 모두 외워야 합니다.
보통은 AGV의 [현재 위치]와 [목적지]를 노드 번호로 표시합니다.
수동으로 이동명령을 생성하려면 노드 번호를 입력해야 합니다.
무엇보다, 지도 상에 AGV의 위치 및 자세와 조향 각도를 알 수 없어
수동 조작이 정말 어렵습니다.
※ AGV의 HMI 화면을 확인하십시오.
바로가기  ▶     ⓑ [쉬운 조작]   /   ⓑ [GS 시뮬레이션]
LOG가 없음!?
AGV LGV OHS OHT RCS ACS AGVC LGS WGS Automated Automatic guided vehicle mobile robot Simulation guidance solution
기존 AGV는 기본적으로 LOG를 지원하지 않습니다.
보통 AGV의 LOG는 ACS의 LOG를 통해 분석하지만
실시간 데이터가 아니기 때문에 정확한 분석은 어렵습니다.
시운전 완료 후에 AGV LOG가 없다면, 해당 개발자가 현장에서 문제가 재현될 때까지 계속 지켜보고 있어야 합니다.
문제가 재현되고 원인이 확인되면 다행입니다만..
문제 원인을 파악하지 못하고 복귀하는 경우가 허다합니다.
※ AGV는 컨트롤러에 따라 LOG 저장이 어려울 수 있습니다.
    그렇기 때문에 ACS에서 AGV LOG가 잘 남는지 확인하셔야 합니다.
바로가기  ▶     ⓑ [AGV 로그뷰어]
양산 중, 잠재적인 문제!?
AGV LGV OHS OHT RCS ACS AGVC LGS WGS Automated Automatic guided vehicle mobile robot Simulation guidance solution
솔루션이 없으면 현장에서 모든 검증이 필요합니다.
현장에서의 프로그래밍은 소스코드 Trash화를 부추깁니다.
소스코드의 Trash화는 더 많은 잠재적인 문제 (bug)들이 발생될 확률을 높입니다.
결국, 해당 개발자만이 수정이 가능해짐으로 A/S 대응에 문제가 발생됩니다.
※ 프로그래밍을 최소화하려면 다양한 세팅으로 처리 해야합니다.
    Setting이 얼마나 잘되어있는지 확인하십시오.
바로가기  ▶     ⓑ [다양한 세팅]
경로 데이터 변경의 어려움!?
AGV LGV OHS OHT RCS ACS AGVC LGS WGS Automated Automatic guided vehicle mobile robot Simulation guidance solution
시운전 기간이 길어지고 추가 경로공사 대응이 안됩니다.
양산 중에 AGV를 한 대씩 빼서 포팅하고 재부팅을 해서 운영 복귀를 시켜야 합니다.
운영 중에 문제가 발생되면 양산품을 수동이송 조치하고 프로그래밍을 다시 하고 상기 내용을 반복해야 합니다.
AGV 대수가 많을수록 운영 공간이 넓을수록 기하급수적으로 작업량이 많아집니다.
※ 추가경로변경 및 A/S 비용을 확인하십시오.
바로가기  ▶     ⓑ [AGV 지도변경 방법]   /   ⓑ [손쉬운 경로 변경]
중복작업은 AGV가 더 문제!?
AGV LGV OHS OHT RCS ACS AGVC LGS WGS Automated Automatic guided vehicle mobile robot Simulation guidance solution
문제가 발생되면 모두 AGV가 안된다고 보고 합니다.
중복작업은 ACS보다 AGV 쪽의 작업량이 더욱 많습니다.
시운전 중, 잦은 경로변경 주된 이유는 ACS의 운영 때문입니다.
기존의 AGV들은 지도 데이터가 바뀔 때마다 시운전을 다시 하고 모든 AGV에 포팅을 해줘야 합니다.
현장에서 프로그래밍으로 경로를 변경하기 때문에 문제가 발생될 수밖에 없습니다.
※ AGV와 ACS가 진짜 같은 업체인지 확인하십시오.
차 별 성

(distinction)
AGV LGV OHS OHT RCS ACS AGVC LGS WGS Automated Automatic guided vehicle mobile robot Simulation guidance solution
MGS - 지도생성 솔루션™
AGV LGV OHS OHT RCS ACS AGVC LGS WGS Automated Automatic guided vehicle mobile robot Simulation guidance solution
누구나 쉽고 빠르게 정확한 지도 데이터를 생성합니다.
소스코드 수정 없이 거의 모든 세팅이 가능합니다.
자동으로 생성되는 제어 데이터들은 사람이 수치를 일일이 입력할 필요가 없음으로
사람의 실수 또는 잘못된 데이터를 걱정할 필요가 없습니다.
※ 비전문가도 쉽게 유지보수를 할 수 있어, 잦은 경로변경도 OK입니다.
바로가기  ▶     ⓑ [지도 생성]   /   ⓑ [데이터 검증]
RVS - AGV 시뮬레이터 솔루션™
AGV LGV OHS OHT RCS ACS AGVC LGS WGS Automated Automatic guided vehicle mobile robot Simulation guidance solution
현장에서의 주행제어 시운전을 90% 줄입니다.
지도생성 솔루션™을 통해 자동으로 생성된 제어 데이터는 데이터 무결성을 체크합니다.
하지만 데이터가 문제가 없다고 원하는 주행이 된다는 의미는 아닙니다.
GS의 제어 소스코드와 100% 동일한 AGV 시뮬레이터™로 주행검증이 가능합니다.
현장에서는 AGV 로그뷰어를 이용해 물리적 변수들만 체크하면 됩니다.
바로가기  ▶     ⓑ [AGV 시뮬레이션]   /   ⓑ [장애물 센서 제어]
ALV - 로그뷰어 솔루션™
AGV LGV OHS OHT RCS ACS AGVC LGS WGS Automated Automatic guided vehicle mobile robot Simulation guidance solution
신속·정확하게 문제를 파악하고 해결을 할 수 있습니다.
누구나 쉽고 빠르게 유지보수를 할 수 있습니다.
AGV의 모든 데이터를 실시간으로 저장하고 재생 합니다.
주행 분석 기능이 탑재되어 현장에서 물리적으로 발생되는 주행 문제를 손쉽게 분석하고 정확히 조치할 수 있습니다.
※ 문제으 원인을 정확하게 분석하여 출장을 최소화 합니다.
바로가기  ▶     ⓑ [AGV 로그뷰어]
GS - 주행제어 솔루션™
AGV LGV OHS OHT RCS ACS AGVC LGS WGS Automated Automatic guided vehicle mobile robot Simulation guidance solution
데이터만 넣으면 시뮬레이터™와 동일하게 제어됩니다.
소스코드 수정 없이 세팅 또는 데이터 변경만으로 시운전을 완료할 수 있습니다.
HMI에 전체 지도 및 AGV가 표시됨으로
작업자가 노드 번호 및 포트명을 외울 필요가 없습니다.
AGV의 위치 및 자세, 조향 각도까지 표시됨으로 수동 조작이 편리합니다.
실행 중인 명령을 한눈에 파악할 수 있습니다.
※ 관제 솔루션™을 함께 사용하시면 시너지 효과가 극대화됩니다.
바로가기  ▶     ⓑ [쉬운 경로 변경]   /   ⓑ [쉬운 조작]   /   ⓑ [화면 구성]
ACS - 관제 솔루션™
AGV LGV OHS OHT RCS ACS AGVC LGS WGS Automated Automatic guided vehicle mobile robot Simulation guidance solution
기본 ACS를 저렴하게 제공할 수 있습니다.
주행제어 솔루션™과 동일한 지도 데이터를 사용함으로, 중복작업이 최소화됩니다.
연동 테스트는 이미 검증되어 있음으로, 시운전이 따로 필요없습니다.
A/S 및 경로변경 비용이 무료 또는 최소화됩니다.
※ 시운전 기간 최소화는 물론, 문제없는 시스템을 납품할 수 있습니다!
바로가기  ▶     [ACS 솔루션™]   /   ⓑ [경제적인 ACS]
효 과

(Effect)
AGV LGV OHS OHT RCS ACS AGVC LGS WGS Automated Automatic guided vehicle mobile robot Simulation guidance solution

1. 비용 최소화

ACS와 AGV는 중복작업이 많습니다.
관제와 제어 솔루션™을 함께 사용하시면 시너지 효과를 극대화 할 수 있습니다.
중복 작업 최소화로 기본 ACS를 저렴하게 제공 가능합니다.

2. 장거리 프로젝트도 OK

토탈 솔루션™은 시운전 및 출장 최소화를 위해 만들어졌으며, 특히 장거리 프로젝트에서 빛이 발합니다.
사무실에서 로그뷰어 및 시뮬레이션으로 거의 모든 테스트가 가능합니다.

3. 시운전 및 출장 최소화

제어 소스코드와 100% 동일한 AGV 시뮬레이터는 현장에서의 주행 시운전을 90% 이상 줄입니다.
로그뷰어는 실시간으로 저장된 데이터로 정확한 분석이 가능합니다.

4. 잦은 경로변경도 OK

지도생성 솔루션™은 누구나 쉽고 빠르게 경로를 변경하실 수 있습니다.
자동으로 생성되는 충돌 및 관제 데이터는 실수가 없어, 잦은 경로변경도 OK입니다.

5. 쉬운 조작

HMI에 전체 지도 및 AGV가 Display 됩니다.
현장에서 작업자들이 쉽고 편리하게 사용하실 수 있습니다.

6. 다양한 세팅 기능들

대부분의 운영은 세팅 및 데이터 변경만으로 처리 가능합니다.
현장에서의 프로그래밍을 최소화하여 소스코드 Trash화를 막습니다.

7. 다양한 유도장치를 지원

현장에 맞는 최적의 유도장치를 선정할 수 있습니다.
[레이저] / [바코드] / [다양한 유선] 형태의 AGV를 납품한 경험이 있습니다.

8. 다양한 주행장치를 지원

대부분의 주행장치를 지원합니다.
[DD] / [1SD] / [2SD] / [RDD] 형태의 AGV를 납품한 경험이 있습니다.
Mecanum 바퀴는 기본 제공이 아니지만 R&D 경험이 있습니다.

9. 상용 IPC 채택

검증된 상용 장비를 사용하여 비용을 줄이고 선택의 폭을 넓혔습니다.
최소 2주 간의 24/7 시뮬레이션 테스트를 통해 문제없는 시스템만 납품하고 있습니다.
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