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Total Solution™이 탑재된
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VGS

Vision (2D Barcode / Colored Tape) Guidance - SOLUTION
AGV LGV OHS OHT RCS ACS AGVC LGS WGS Automated Automatic guided vehicle mobile robot Simulation guidance solution
Total Solution™이 탑재된 AGV(=KIVA System)를 구현 합니다.
AGV LGV OHS OHT RCS ACS AGVC LGS WGS Automated Automatic guided vehicle mobile robot Simulation guidance solution
2D Barcode
설치하면 OK 입니다.
AGV LGV OHS OHT RCS ACS AGVC LGS WGS Automated Automatic guided vehicle mobile robot Simulation guidance solution
확률론적 Filter가 적용된 Dead-reckoning 기술
2D Barcode는 최대 2m 간격 설치 가능합니다.
AGV의 최고 속도는 70m/min까지 처리할 수 있습니다.
Curve 주행은 물론 DD(Differential Drive) 형태의 AGV는 Spin-turn이 가능합니다.

고중량 AGV는 DD형태가 아닌 ISD(Independant Steering Drive) 또는 2SD(2-Steering Drive = Quad)을 추천합니다.

VGS는 대부분의 AGV 구동형태를 대부분을 지원합니다.
AGV LGV OHS OHT RCS ACS AGVC LGS WGS Automated Automatic guided vehicle mobile robot Simulation guidance solution
Colored Tape 유도 OK!
AGV LGV OHS OHT RCS ACS AGVC LGS WGS Automated Automatic guided vehicle mobile robot Simulation guidance solution
2-D Barcode를 Absolute Address 센서로 사용할 수 있습니다.
바닥에 자석 또는 RFID를 설치할 수 없는 경우에 매우 효과적 입니다.
보호 필름을 부착하여 바코드 훼손을 방지할 수 있습니다.

실외 환경에서는 노면 표지용 페인트를 이용할 수 있습니다.
유도선는 3가지 색상(빨강, 파랑, 초록)으로 선택 할 수 있습니다.

Magnetic Tape에 비해 훼손이 적고 경제적입니다.
AGV LGV OHS OHT RCS ACS AGVC LGS WGS Automated Automatic guided vehicle mobile robot Simulation guidance solution

상용화된 센서 사용

CE 인증이 된 적외선 카메라 센서 입니다.

고객사의 유지보수를 고려하여 검증된 상용 제품를 이용합니다.
AGV LGV OHS OHT RCS ACS AGVC LGS WGS Automated Automatic guided vehicle mobile robot Simulation guidance solution

바코드 간격 10m 가능

차량용 IMU(Inertial Measurment Unit)와 확률론적 필터를 적용하여 10m 간격의 바코드에서도 안정적으로 주행 가능 합니다.

2D 바코드 간의 간격이 2m 이내 환경이라면 본 장치는 이용하지 않습니다.

Vision 센서 개발 경험 有

저희는 KIVA 시스템을 구현 하기 위해서 Infrared Camera와 Board를 이용하여 센서를 직접 개발 및 검증을 하였습니다.

자체 연구비를 투입하였음에도 불구하고
현재는 고객사의 유지보수를 고려하여 인증된 상용 센서를 사용하여 VGS를 업그레이드 하였습니다.


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